长枪之物，由来最古，车战时代，将士利用长兵，弓矢之外，惟以矛为最适宜，故矛有丈八之称，枪之来，实始于此；惜当时虽为战斗之具，惟无一定使用之法；两阵相对，不过借此兵器，遥相击刺而已。相传枪实传自苗蛮，枪谱载：西方有武吃氏者，民以勇悍着，不论男女，都娴武艺，艺精者王，群众慴服，莫敢有违；故武吃氏之族，小儿五六岁，即令习武，孱弱不能军者，父母弃之，里人不与伍；其族尤以长枪法着，枪长七尺至八尺，金其锋而以木为柄，舞动时，寒星点点，银光皪皪，泼水不能入，用以临敌，矢石所不能摧，此有枪法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至于此法于何时传入中原，则又各异其说，亦不必深究。总之枪法之起于武吃氏也，可以无疑。
枪和矛一样，是古代战场上使用最广的长形刺兵器，汉代长兵器，侧重戟、矛。后汉已有载录，但是刀刃锐长，还未脱离矛头形式。因为长矛使用不便，晋代开始逐渐流行用枪，当时所用的青铜矛头，体制也较以前略小，已与后世的铁枪头相类了。唐代善枪者甚多，《五代史·王彦章传》说：「彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁枪。宋代以后，矛在基本上就被枪所代替了，宋曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长杆铁枪，其中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞，极善使枪，至今尚有岳家枪法。
在以枪为主要装备的部队中，最有名的要属明代的秦良玉统率的白杆兵。白杆兵一律使用白蜡树（即小叶枔）作柄的长枪，故此得名秦良玉是中国战史上的第一位女将军。她率领的白杆兵，在镇压杨应龙之乱和抗御后金（后来的清）以及平定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功，被传为佳话。
枪法：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。
赵云（?－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，蜀汉五虎上将之一。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
童渊是评书三国中的人物，在历史中以及《三国演义》中都没有被提到过。童渊，字雄付，武术名家。与并州李彦是结拜兄弟，两人均师承义父玉真子，两人并娶了河北颜家的两位大小姐颜云及颜雨。是童飞之父。有张任为入室弟子。其成名技为「百鸟朝凤枪」。
张绣（？—207年），武威祖厉（今甘肃靖远）人。骠骑将军张济的从子。东汉末年割据宛城的军阀，汉末群雄之一。初随张济征伐，张济死后与刘表联合。后降曹操，因不满其言行而突袭曹操，复与刘表连和。官渡之战前夕，听从贾诩的建议再次投降曹操，参加官渡之战，官至破羌将军，封宣威侯。在北征乌桓（207年）途中去世（一说为曹丕逼死），谥定侯
杨再兴，原是曹成部将，后降于岳飞，绍兴十年战死小商桥，英名彪炳，《宋史》有传，然而《宋史》不著他的身世。居吉水县志，杨再兴是江西省吉水县黄桥镇人，至今留有他的祠堂
岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，中国历史上著名的军事家、战略家、民族英雄[1-2]，位列南宋中兴四将之首。他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
马超是伏波将军马援的后人，东汉前将军、槐里侯马腾之子，早年随父亲征战，参与攻克苏氏坞，马韩互攻等战役。官渡之战后，助司隶校尉钟繇在平阳击破袁氏和南匈奴联军.