大家都知道我国古代最神秘的兵器就是“暗器”，前面我们有讲到如果将暗器细致划分的话可以将其分为四类，分别是手掷、索击、机射、药喷四大类，基本上我们古代的暗器使用方式都在这四种类型之中，这四大类中每一类都有许多种不同的暗器，今天我们要聊的就是索击大类中非常出名的一种暗器，它的名字叫作“绳镖”。绳镖又被叫作“软枪”或是“甩头镖”是我国古代的一种冷兵器，它出现的时间无人可知，在历史上也没有相关记载，但是据现代的资料考证绳镖的出现还要在脱手镖（也就是飞镖）之前，由此可见其历史的久远。
绳镖的前身是一种很古老的软绳兵器，叫作“棉绳索套”，大家看见这件兵器的名字可能会有些陌生，但是有很多人应该都见过它，这种兵器就是绳索套圈，就是只有一根绳子在两端系上两个实心的小圆球，使用的时候将其抛出捆绑猎物或是敌人，是一种比较简陋的兵器。最出名的棉绳套圈应该就是《封神演义》中截教仙人惧留孙的“捆仙绳”，这件传说兵器的原型就是棉绳套索。后来因为这种兵器确实实用性不高，所以有聪明人灵机一动将其改为了在棉绳前端系上一个尖锐枪头形状的尖刺，后来逐渐演变绳镖的形制也越来越成熟，尖刺也慢慢变为镖头，绳镖由此诞生。
绳镖的形制主要是由绳体和镖头组成，绳体一般还是以坚韧绵软的材料为最佳，长度在3到6米之间，镖头则是发展出了很多的样式，有棱形镖头也有圆柱形镖头，皆是由纯钢制造，形制不一而同，但是它们的功能是一样的，在镖头尾端均有一个铁环用来系绳子。绳镖虽然舞起来很帅但是真正能够将其使用好的人百不存一，非常稀少，后来宋朝时期脱手镖的出现更是让绳镖的使用者纷纷选择了更容易使用更灵活的脱手镖，在后来的时代中绳镖的使用也越来越少但是并没有断绝，也有使用绳镖非常厉害的高手，在民间的镖局中经常会有钻研此道的高手。
在当今时代绳镖依然在比较稳定的传承中还诞生了许多民间绳镖高手，现如今绳镖已经是我国非物质文化遗产中的一员，成为了我国珍贵的文化结晶，我们武文化重要的一部分。