我国古代历史上有一种被称为战场上不正当冷兵器的远程兵器，它就是“弩”。弩在我国历史上出现的时间很早，据传说弩最早的名字叫做“窝弓”，是由黄帝根据弓制作的兵器。在我国商周时期就已经有了相对成熟的弩机，当时的弩机是木质结构一直到春秋战国时期出现了青铜部件的弩机，这种弩机的威力更大射程更远，而且在使用上要比弓更加方便，以至于在春秋战国时期弩就已经形成了量产，被大量的装备到了各国的军队当中。
“弩者，怒也言其声势威响如怒，故其名为弩”，在世界上我国是第一个将弩大批量的装备在军队中的国家，在战国时期各国的军队装备的防具普遍都是木制甲以及皮甲，这些甲胃在战场上对箭矢的防御力度有限，所以弩在当时可谓是能左右战场的装备。在《史记》中记载的战国时期著名战役齐魏‘马陵之战’中齐军就大量装备弩，最后大破庞涓统领的魏军。
在战国时期韩国制作的弩机质量是最高的，在当时号称“天下劲弓强弩皆自韩出”，足以见韩国在当时可以说是掌握着最先进的弓弩制作技术，在《史记》中记载秦军的作战方式也是“强弩在前，锬戈在后”，从这也可以看出弓弩在古代战场上的重要性。
后来秦朝统一六国后战国地弩机被我们统称为“秦弩”，它的形制也形成了几大种类，分别是臂张弩、蹶张弩（踏张弩）、腰张弩以及特殊的弩车（连弩有没有出现小编不清楚）。臂张弩、蹶张弩（踏张弩）、腰张弩这三种弩机的发射方式从字面上就可以想象地出来，属于单人弩，射程在50—100米不等；弩车是一种在战车上装载大型弩弓地攻城兵器，在作战地时候一般都是将数量众多地弩车排列成阵一起发射，在效果上就像是万箭齐发，形成地箭雨极具有压迫感。
弩这种古代远程兵器可以说是在极为少有地从古至今都没有被淘汰地兵器，可以说是在各个朝代中弩都在战场上占有一席之地，从最开始地单发弩、弩车到连弩、床子弩，弩在跟随着时代的发展不断改变进步，就算是在如今依然是我国军队中使用地特殊兵器装备，在民间属于违禁兵器。
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